PLC控制系统是在传统顺序控制器的基础上，引入微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通信技术而形成的新一代工业控制装置。其目的是取代继电器、执行逻辑、定时和计数等顺序控制功能，建立一个灵活的遥控系统。具有通用性强、使用方便、适应性广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。

 

        PLC内部工作模式一般为循环扫描，部分大中型PLC增加了中断工作模式。当用户调试用户程序时，通过编程器将程序写入PLC内存，同时将现场输入信号和受控执行机构连接到输入模块的输入端和输出模块的输出端，然后选择PLC工作模式作为运行模式，后续工作由PLC根据用户程序完成。右图是PLC执行过程的框图。在工作过程中，PLC主要完成六个模块的处理。

 

        继电器控制系统一般由主电器、接触器、继电器和导体组成，可视为电磁开关。电压施加到线圈上，产生磁场，闭合继电器的触点。触点被视为开关，它允许电流流动，从而闭合主电路。

 

        在继电器控制系统中，为完成一项控制任务，各种输入设备(按钮、控制开关、限位开关、传感器等。)需要连接一定的由若干中间继电器、时间继电器、计数继电器等组成的逻辑控制电路。然后用输出设备(悬链线、电磁阀等执行机构)来控制被控对象的动作或操作。这个控制系统称为布线控制系统，实现的逻辑称为布线逻辑。在该控制系统中，控制要求的改变或修改必须通过改变控制电路的硬接线来完成。因此，虽然其结构简单易懂，长期以来在工业控制领域得到了广泛的应用，但其体积大、动作慢、功能单一、布线复杂、通用性和灵活性差，已经越来越不能满足现代生产中复杂生产过程和工艺的控制要求。